VICKS Servoantrieb-Alarmcodes: Vollständige Liste & Fehlerbehebung

Ein vollständiges Nachschlagewerk für Außendiensttechniker Servoantrieb Alarmcodes – Blockierter Rotor, Überspannung, Encoderfehler, Kommunikationsverlust – und die entsprechenden Ursachenbehebungen. Basierend auf dem Delta VFD-VL und dem ASDA-Referenzset sowie der langjährigen Erfahrung des VICKS-Ingenieurteams bei der Fehlersuche in Hydraulikpressen, Spritzguss- und Druckgussanlagen.

Der Delta VFD220VL43C Servoantrieb — Die Referenzhardware für die in diesem Artikel beschriebene Alarmcode-Familie. Das Laufwerk wird mit einer vollständigen Alarmcode-Referenzkarte an der Seite des Geräts geliefert.

Servoantrieb Alarmcodes sehen zunächst wie eine lange Liste aus, bis sie nach ihrer Ursache gruppiert werden.Nach der Gruppierung wird dieselbe Alarmcode-Familie demselben Diagnosepfad zugeordnet, und derselbe Diagnosepfad wird demselben Satz von Korrekturen zugeordnet.Die Die folgende Übersicht gruppiert die Alarmcodes nach ihrer Ursache in sechs Kategorien: Stromversorgung, Antriebsintern, Motor, Rückkopplung, Kommunikation und Sicherheit.– und ordnet jeder Produktfamilie die zwei oder drei Lösungen zu, die das Problem in 80 Prozent der Fälle beheben. Als Referenz dient die Delta VFD-VL- und ASDA-Familie von Frequenzumrichtern, die in den hydraulischen Pressen und Spritzgussanlagen von VICKS verbaut werden; dieselbe Familienstruktur gilt für die gesamte Produktpalette von Delta, ABT und VICKS. Servoantrieb Reichweite.

Dieser Artikel wurde vom Entwicklungsteam von VICKS Intelligent Equipment (Ningbo) Co., Ltd. verfasst – dem Team, das den Delta VFD-VL-Antrieb in hydraulische Pressen und die umfassendere Technologie integriert. Servoantrieb Wir decken ein breites Spektrum an Spritzguss- und Druckgussanlagen ab. Die untenstehende Alarmcode-Übersicht erläutern wir unseren Partnern bei eingehenden Serviceanfragen.Die Karte ist nicht vollständig – jede Einfahrt birgt Alarme für Sonderfälle außerhalb der sechs Familien. — aber die Karte umfasst die Alarme, die den Großteil der Außendiensteinsätze ausmachen.

Familie eins: Stromversorgungsalarme (AL00x)

Die erste Alarmcode-Familie deckt den Stromversorgungspfad ab – die Zwischenkreisspannung, die Netzspannung und den Rückspeisungspfad. Die drei häufigsten Alarme dieser Familie sind AL001 (Überstrom), AL002 (Überspannung) und AL003 (Unterspannung). Alle drei sind Hardware-Alarme, die der Antrieb auslöst, wenn die Zwischenkreisspannung oder der Eingangsstrom den Nennwert über- bzw. unterschreitet.

AL002 ist die mit Abstand häufigste Überspannungsmeldung in der Produktfamilie der Netzteile. Da Rückgewinnungsenergie und Versorgungsüberspannung die einzigen beiden Fehlerursachen sind, die der Antrieb selbstständig erkennen kannDie Hauptursache ist fast immer eine von drei: Rückgewinnungsenergie aus einer schnellen Verzögerung, die der Rückgewinnungswiderstand nicht aufnehmen kann, eine Überspannung in der Versorgungsleitung des Werksnetzes oder ein defekter Bremschopper. Der Antrieb wird erst zurückgesetzt, wenn die Busspannung unter den Schwellenwert fällt. Daher sollte der Bediener zuerst den Rückgewinnungswiderstand und anschließend die Versorgungsleitung überprüfen. Siehe SmartServo-Referenz AL002. SmartServo AL002 Überspannungs-Durchgang — ist die am besten lesbare praktische Anleitung für das Diagnoseverfahren.

AL001 Überstrom ist der zweithäufigste Alarm. Da der Antrieb das Überstromereignis als Hardwarefehler erkennt, besteht die Aufgabe des Bedieners darin, diejenige der vier zugrunde liegenden Ursachen zu identifizieren.Mögliche Ursachen sind ein mechanisch blockierter Rotor, ein Kurzschluss im Motorkabel, ein für die Last falsch dimensionierter Antrieb oder Motor oder eine zu aggressive Stromregelung. Die ersten beiden sind Hardwarefehler, die behoben werden müssen, bevor der Antrieb zurückgesetzt werden kann – der Bediener muss den blockierten Rotor lösen oder das kurzgeschlossene Kabel austauschen. Die beiden letztgenannten sind Anwendungsfehler, die der Bediener durch eine Anpassung der Dimensionierung oder der Stromregelung beheben kann.

AL003 Unterspannung ist der dritthäufigste Alarm dieser Familie. Die Ursache liegt fast immer in einem Problem der Versorgungsleitung – beispielsweise einem Spannungseinbruch, einem ausgelösten Schutzschalter oder einer losen Verbindung in der Versorgungsleitung. Der Antrieb wird zurückgesetzt, sobald die Versorgung wiederhergestellt ist und die Busspannung den Schwellenwert überschreitet. Wiederholte AL003-Fehler weisen auf ein Problem in der Versorgungsleitung hin, das vom Bediener werkseitig behoben werden muss.

Familie zwei: Interne Alarme am Antrieb (AL01x)

Die zweite Fehlergruppe umfasst die interne Hardware des Antriebs – die IGBT-Module, die Gate-Treiber, die Stromsensoren, die Steuerplatine und die Firmware. Die häufigsten Fehler dieser Gruppe sind AL010 (Fehler der Steuerplatine), AL011 (Fehler des Leistungsmoduls) und AL012 (Fehler des Stromsensors). Alle drei sind interne Hardwarefehler des Antriebs, die in der Regel entweder ein Firmware-Update oder einen Austausch des Antriebs erfordern.

Der Fehlercode AL010 ist der häufigste Alarm dieser Produktfamilie und deutet in der Regel auf eine beschädigte Firmware oder einen Hardwaredefekt der Steuerplatine hin. Der erste Diagnoseschritt besteht darin, die Firmware mithilfe des Herstellertools neu zu laden. Die meisten Fehler der Steuerplatine sind auf eine beschädigte Firmware und nicht auf einen Hardwaredefekt zurückzuführen, und das Neuladen der Firmware behebt den Alarm in 80 Prozent der Fälle. Sollte das Neuladen der Firmware den Alarm nicht beheben, muss die Steuerplatine ausgetauscht werden.

Der Fehler AL011 im Leistungsmodul weist auf einen Ausfall des IGBT-Moduls hin. wird in der Regel durch anhaltenden Überstrom oder anhaltende Übertemperatur verursacht.Der Antrieb muss in der Regel ausgetauscht werden – die Reparatur eines IGBT-Moduls ist eine Spezialaufgabe und meist teurer als ein Antriebsaustausch. Die Ursache ist fast immer ein vorgelagerter Fehler, der nicht rechtzeitig behoben wurde. Daher sollte der Bediener diesen vorgelagerten Fehler (Blockierung des Rotors, Kurzschluss, dauerhafte Überlastung) beheben, bevor er den Ersatzantrieb in Betrieb nimmt.

Der Fehlercode AL012 (Stromsensor) weist auf ein defektes Strommesselement hin. Ursache hierfür kann eine verschmutzte Steuerplatine oder ein alternder Sensor sein. In der Regel muss der Umrichter ausgetauscht oder zur Reparatur eingeschickt werden. Zur Diagnose sollte die Steuerplatine auf sichtbare Verschmutzungen geprüft werden. Außerdem ist zu überprüfen, ob der Alarm nach einem Neustart nicht verschwindet. Bleibt der Alarm bestehen, ist der Sensor defekt und der Umrichter muss ausgetauscht werden.

Die Delta VFD-VL-Serie Servoantrieb — die Hardware für die landwirtschaftliche Integration von hydraulischen Pressen. Die gleiche Produktfamilie wird auch für die Modelle VFD-VL, ASDA-A2 und ASDA-B2 beschrieben. Servoantrieb Familien.

Familie drei: Motor- und mechanische Alarme (AL02x–AL04x)

Die dritte Alarmgruppe umfasst den Motor und den mechanischen Pfad – die Last, die Lager, die Kupplung und das Getriebe. Die häufigsten Alarme dieser Gruppe sind AL015 (Motorüberlastung), AL020 (zu großer Positionsfehler) und AL030 (Überlastung des Rückgewinnungswiderstands). Alle drei sind Anwendungsalarme, die auf die mechanische und nicht auf die elektrische Seite des Systems hinweisen.

Die Motorüberlastung AL015 ist die häufigste Alarmmeldung dieser Produktfamilie und signalisiert, dass der I²T-Motorüberlastungsschutz des Umrichters ausgelöst hat. Ursache ist ein dauerhafter Motorstrom oberhalb des Nennstroms über einen Zeitraum, der die I²T-Kennlinie überschreitet – beispielsweise ein klemmendes Lager, eine zu hohe Last oder ein für die Anwendung unterdimensionierter Motor. Um das Problem zu beheben, muss die mechanische Ursache der Überlastung identifiziert werden, bevor der Umrichter zurückgesetzt wird. Ein Zurücksetzen des Umrichters ohne Behebung der Ursache führt nämlich dazu, dass der Alarm erneut ausgelöst wird und innerhalb weniger Taktzyklen wieder auftritt.

Der Alarm AL020 „Positionsfehler zu groß“ ist die am häufigsten fehldiagnostizierte Alarmmeldung an einem ServoantriebDieWeil das Laufwerk nur den Positionsfehler, nicht aber dessen Ursache erkennen kann.Der Alarm wird ausgelöst, wenn die Positionsabweichung zwischen Soll- und Istposition den konfigurierten Schwellenwert überschreitet. Der Bediener geht dann üblicherweise von einem Einstellfehler aus. Die häufigste Ursache ist eine mechanische Blockierung oder ein Fehler in der Geberrückmeldung, den der Antrieb nicht selbstständig erkennen kann. Behebt der Bediener den Alarm durch Nachjustieren des Positionsregelkreises, ohne zuvor die mechanische Blockierung und die Geberrückmeldung zu überprüfen, tritt der Alarm nach wenigen Takten erneut auf.

Die Fehlermeldung AL030 „Überlastung des Rückgewinnungswiderstands“ bedeutet, dass die über den Rückgewinnungswiderstand abgegebene Energie dessen thermische Belastbarkeit überschritten hat. Die Ursache kann ein Bremsvorgang sein, der mehr Rückgewinnungsenergie erzeugt, als der Widerstand aufnehmen kann, ein defekter Rückgewinnungswiderstand oder ein fehlender Rückgewinnungswiderstand bei einer Last mit hoher Massenträgheit. Zur Behebung des Problems sollte die Dimensionierung des Widerstands für die Anwendung überprüft, ein defekter Widerstand ausgetauscht oder bei hoher Massenträgheit ein größerer Rückgewinnungswiderstand verwendet werden.

Familie vier: Rückkopplungs- und Encoderalarme (AL13x)

Die vierte Fehlergruppe umfasst den Rückkopplungspfad – das Geberkabel, den Geberstecker, den Geber selbst und den Resolver, falls der Antrieb mit einem solchen ausgestattet ist. Die häufigsten Alarme dieser Gruppe sind AL013 (Geberfehler), AL014 (Geberkommunikationsfehler) und AL017 (Batterie des Absolutwertgebers schwach). Alle drei sind Hardwarefehler im Rückkopplungsbereich, die der Bediener durch Überprüfung des Kabelpfads behebt, bevor er den Geber austauscht.

Der Encoderfehler AL013 ist der mit Abstand häufigste Rückmeldealarm. Da der Antrieb den Encoderfehler durch serielle Kommunikationsverluste erkennt, kann der Fehler am Kabel, am Stecker oder am Encoder selbst liegen. — Die häufigsten Ursachen sind ein beschädigtes Encoderkabel, ein verschmutzter Encoderstecker und ein defekter Encoder am Motor.

Der Kommunikationsfehler AL014 des Encoders weist auf eine Störung im seriellen Kommunikationskanal zwischen Encoder und Antrieb hin. Dies unterscheidet sich von AL013 (einem Fehler im Encodersignal selbst). Die häufigste Ursache sind elektromagnetische Störungen (EMI) durch einen Frequenzumrichter oder ein Schaltnetzteil, die sich auf demselben Kabelkanal befinden. Die Lösung besteht darin, das Encoderkabel von der Störquelle weg zu verlegen und eine EMI-Abschirmung anzubringen, falls die Kabelführung nicht geändert werden kann.Die

Die Meldung „AL017 Batterie schwach“ bei Absolutwertgebern weist darauf hin, dass die Backup-Batterie des Absolutwertgebers bald leer sein wird. Der Antrieb läuft nach Auslösung des Alarms noch einige Tage weiter, jedoch geht die absolute Position verloren, sobald der Antrieb ausgeschaltet wird. Die Lösung besteht darin, die Batterie des Absolutwertgebers vor dem Ausschalten des Antriebs auszutauschen – der Batteriewechsel ist eine 10-minütige Aufgabe vor Ort.

Familie fünf: Kommunikation und Feldbusalarme (AL40x)

Die fünfte Alarmfamilie umfasst den Feldbuspfad – den Host-Controller, das Kabel, den Stecker und die Feldbuskonfiguration. Die häufigsten Alarme dieser Familie sind AL040 (Kommunikationstimeout), AL041 (Feldbuskonfigurationsfehler) und AL042 (Synchronisationsfehler über EtherCAT). Alle drei weisen auf Konfigurations- oder Kabelfehler hin, die der Bediener durch Überprüfung der Konfiguration behebt, bevor er das Kabel austauscht.

AL040 Kommunikationstimeout bedeutet, dass der Antrieb die Kommunikation mit dem Host-Controller über den Feldbus verloren hat. Weil das Feldbusprotokoll so konzipiert ist, dass es Kommunikationsverluste schnell erkenntDer Alarm wird ausgelöst, sobald der Host-Zyklus ausfällt – und die Ursache ist fast immer eine von dreien: ein beschädigtes Feldbuskabel, eine Konfigurationsabweichung oder ein zu kurzes Host-seitiges Timeout.

Der Feldbuskonfigurationsfehler AL041 weist auf eine Diskrepanz zwischen der erwarteten Feldbuskonfiguration des Hosts und der tatsächlichen Konfiguration des Antriebs hin. Ursache ist fast immer eine Parameteränderung auf der Antriebs- oder Hostseite, die nicht an die jeweils andere Seite weitergegeben wurde. Zur Behebung des Fehlers muss die Feldbuskonfiguration über das Engineering-Tool neu geladen und überprüft werden, ob beide Seiten hinsichtlich Slave-Adresse, Zykluszeit und Prozessdatenzuordnung übereinstimmen.

Der EtherCAT-Synchronisierungsfehler AL042 weist darauf hin, dass das Laufwerk einen EtherCAT-Synchronisierungszyklus verpasst hat. Ursache sind fast immer Kabelstörungen oder ein überlastetes EtherCAT-Segment. Zur Behebung des Problems sollten die Kabelschirmung und die Segmentauslastung im Vergleich zum EtherCAT-Segmentgrenzwert überprüft werden.

Familie sechs: Sicherheitsalarme (AL50x)

Die sechste und letzte Gruppe umfasst den Sicherheitspfad – die sichere Drehmomentabschaltung (STO), den Sicherheitseingang und das Sicherheitsrelais. Die häufigsten Alarme dieser Gruppe sind AL050 (STO-Eingang offen), AL051 (STO-Verdrahtungsfehler) und AL052 (Fehler im Sicherheitsrelais). Alle drei sind Hardwarefehler, die der Bediener durch Überprüfung der Sicherheitsverdrahtung behebt, bevor er das Sicherheitsrelais austauscht.

AL050 STO-Eingang offen bedeutet, dass der STO-Eingang des Antriebs nicht das erwartete 24V-Signal empfängt. Da der STO-Eingang der Sicherheitsschaltungseingang ist, verweigert der Antrieb korrekterweise die Motoraktivierung, bis der Eingang geschlossen ist. — und die Aufgabe des Bedieners besteht darin, den Sicherheitsstromkreis vom Antrieb zurück zum Sicherheitsrelais zu verfolgen und zu überprüfen, ob der Sicherheitsstromkreis intakt ist.

Der STO-Verdrahtungsfehler AL051 weist auf eine fehlerhafte Verdrahtung der Sicherheitsverdrahtung auf der Antriebsseite hin. Typischerweise sind die beiden STO-Eingänge in Reihe geschaltet, obwohl sie parallel geschaltet sein sollten, oder der STO-Rückleiter ist nicht angeschlossen. Zur Behebung des Fehlers überprüfen Sie die Verdrahtung anhand des STO-Verdrahtungsplans im Antriebshandbuch und korrigieren Sie sie, falls sie nicht mit dem Plan übereinstimmt.

Der Fehlercode AL052 für das Sicherheitsrelais weist auf einen Defekt des Sicherheitsrelais auf der Antriebsseite hin – typischerweise aufgrund eines klemmenden Kontakts oder einer defekten Spule. In der Regel muss der Antrieb ausgetauscht werden. Bei einigen Antriebsfamilien ist das Sicherheitsrelais vor Ort austauschbar, in den meisten Fällen muss der Antrieb jedoch zur Relaisreparatur an den Hersteller zurückgesendet werden.

Die Familien zusammenführen: der Felddiagnosepfad

Die sechs Alarmfamilien bilden zusammen einen einzigen Diagnosepfad, der die überwiegende Mehrheit der Feldalarme innerhalb von 30 Minuten behebt. Der Pfad umfasst folgende Schritte: Ablesen der Frontplatte zur Identifizierung der Alarmfamilie, familienbasierte Diagnose zur Ermittlung der spezifischen Ursache, Behebung der Ursache und Zurücksetzen des Antriebs. Dieser Pfad funktioniert, da die Diagnoselogik auf Familienebene und nicht auf Alarmcodeebene arbeitet. Der Bediener, der die sechs Alarmfamilien kennt, kann jeden neuen Alarmcode innerhalb der Familie beheben, ohne den spezifischen Code auswendig lernen zu müssen.

Speziell für die Delta VFD-VL- und ASDA-Familie gilt die SmartServo-Referenz zum umfassenderen Ansatz der Fehlersuche. Zusammenfassung zur Fehlerbehebung beim SmartServo Delta Servo — ist die am besten verständliche praktische Anleitung und die Click2Electro-Referenz zu den ASDA-B2-Fehlercodes — click2electro Delta ASDA-B2 Servoantrieb Fehlercodeliste — ist die umfassendste Code-für-Code-Referenz speziell für ASDA-B2. Die Delta-Produktseite unter Produktseite für Servosysteme von Delta Electronicsverfügt über die offiziellen Produkthandbücher und Alarmcode-Referenzkarten für das gesamte Delta-System. Servoantrieb Reichweite.

Für Partnerintegratoren, die eine aktive Flotte betreiben, ist der Diagnoseweg unabhängig vom Antriebshersteller derselbe – die sechs Familien gelten für jeden Servoantrieb, der der IEC 61800-Alarmcodebenennung folgt, was auf die überwiegende Mehrheit der auf dem Markt befindlichen industriellen Servoantriebe zutrifft. Die spezifischen Alarmcodenummern variieren je nach Hersteller (AL001 bei Delta entspricht in etwa ER.001 bei Yaskawa und AL.001 bei Mitsubishi).Die Familiengruppierung bleibt jedoch gleich.

Fazit: Der Alarmcode ist das Symptom, die Familie die Diagnose

Die Alarmcodes der Servoantriebe sehen zunächst wie eine lange Liste aus, bis sie nach ihrer Ursache in die sechs Familien eingeteilt werden. Weil die Diagnoselogik auf Familienebene und nicht auf Alarmcodeebene erfolgt.Der Bediener, der die sechs Familien kennenlernt, kann jeden neuen Alarmcode in der Familie beheben, ohne den spezifischen Code auswendig gelernt zu haben.

Für Partnerdistributoren und OEMs, die die Alarmcode-Übersicht für eine ganze Flotte nutzen, ist der Diagnosepfad unabhängig vom Antriebshersteller identisch. Auch für Partnerintegratoren, die eine neue Maschine in Betrieb nehmen, ist der Diagnosepfad unabhängig von der Anwendung gleich. Für Partner-Serviceteams, die neue Techniker schulen, bieten die sechs Alarmcode-Familien den idealen Einstieg – der Techniker lernt sie innerhalb eines Nachmittags kennen und kann die meisten Feldalarme bereits beim ersten Serviceeinsatz beheben.

Für Partnerdistributoren und OEMs, die die Alarmcode-Übersicht einer bestimmten Delta VFD-VL-Integration durchgehen möchten, Produktseite der Delta VFD-VL-Serie besitzt die offizielle Referenzkarte, und das VICKS-Entwicklungsteam bei der Kontaktseite für den technischen Support von VICKS ist der schnellste Weg zu einer reibungslosen Integration an einer neuen Hydraulikpresse, Spritzgießmaschine oder Druckgießmaschine.